超宽带高精度室内定位系统

在目前的定位技术中，超宽带技术(UWB)由于其穿透力强和时间分辨率高等原因，能够产生高精度的定位输出，满足亚米级高精度定位的需求，因此在室内定位行业内有较好的前景。本团队研究的超宽带室内逆采用到达时间差（TDOA）作为定位方式，采用基于标定法的时间同步误差进行高精度时间同步，定位系统采用室内多路径地图进行多路径误差的抑制。利用改进的算法进行解算定位，绝对精度达到5厘米左右。