指纹法将环境的位置与特定的指纹联系起来，指纹中存储一种或多种特征，当实际定位中，通过实际获得的多个特征与指纹中的特征匹配，从而获得适配的指纹的坐标从而定位。离线阶段将每个位置的坐标记录以及保存特征，最后收集完所有指纹得到指纹库。在线阶段则通过实际的特征查询指纹库获得定位。采用卡尔曼滤波，有效降低了人员走动对RSS可靠性的影响，在LOS和NLOS的场景下，采用不同的空间插值法，提高指纹分辨率，提升定位精度。
指纹法将环境的位置与特定的指纹联系起来，指纹中存储一种或多种特征，当实际定位中，通过实际获得的多个特征与指纹中的特征匹配，从而获得适配的指纹的坐标从而定位。离线阶段将每个位置的坐标记录以及保存特征，最后收集完所有指纹得到指纹库。在线阶段则通过实际的特征查询指纹库获得定位。采用卡尔曼滤波，有效降低了人员走动对RSS可靠性的影响，在LOS和NLOS的场景下，采用不同的空间插值法，提高指纹分辨率，提升定位精度。